Les demoiselles sont des insectes très fins, et bien plus petits et frêles que les libellules.

On peut différencier les mâles des femelles par une bosse que possèdent les mâles sur leur 2e segment abdominal.

Les demoiselles ne possèdent que deux crochets au bout de l'abdomen.

Lors de la période de reproduction, certaines espèces déposent simplement leurs œufs dans l'eau, sur la tige des plantes aquatiques. On peut facilement apercevoir la demoiselle venant fouetter l'eau avec sa queue. Les demoiselles comme les libellules se reproduisent en vol, en s'arrimant. Pour l'accouplement, la femelle vient poser l'extrémité de son abdomen sous le premier segment de l'abdomen du mâle.